金年会金字招牌诚信至上宇树机械狗又上新了！照旧能“后空翻”但更轻、更耐久了

　　刚发完3.99万元的Unitree R1的宇树科技，又悄咪咪推出了一款全新的四足机械人——Unitree A2（又叫“星际猎影”），但这并不是消耗级机械人产物，以是售价并没有对外公然。

　　四足机械人在使用处景落地上明显抢先于人形机械人，得益于不变的四足散布式承载构造，完善适配了各类非平坦情况的特种功课需求，警用、消防用，以致爬山运输之类的场景，都能看到四足机械人活泼的身影。比拟之下，人形机械人仍处在手艺打破和场景试错的阶段，智元、宇树等企业得到的浩瀚采购定单里，实在大部门都用于科研教诲和展厅演示，投入实践消费的并未几。

　　一台四足机械人的才能鸿沟在那里？大概说现阶段的四足机械人另有甚么需求处理的成绩？宇树新公布的Unitree A2能够有必然的讲话权。

　　不晓得各人是经由过程甚么熟悉到宇树科技的，是2025年春早晨的Unitree H1扭秧歌？仍是那一段四足机械狗Unitree Go2跋山涉水、玩高难度行动杂耍的演示视频？要让雷科技的小同伴来选，该当是后者的吸收力更大，更况且，这是一款险些“大家都买得起”的，官方价9997元起的消耗级四足机械人。

　　眼光回到Unitree A2身上，按照宇树科技官方最新公布的视频演示，A2的中心卖点集合在承载、轻量化、换电和灵活性上，我们一个个来讲。它可以像Unitree Go2一样停止后空翻、倒立行走等高难度均衡行动，这不只是内里12个低惯量高速内转子永磁同步机电的功绩，另有大范围AI模仿锻炼和及时反应算法，A2才气做到准确且不变的姿势掌握，这就是宇树科技在历代四足机械人中积聚下来的中心手艺。

　　在高机能永磁同步机电的支持下jinnianhui金年会，Unitree A2最大奔驰速率到达5m/s，仅次于行业四足机械人Unitree B2，最大枢纽扭矩约180N.m，能完成25kg的连续行走负载和100kg的极限站立负载，给一名一般成年人当“座椅”该当是绰绰不足。

　　从宇树科技的官网演示傍边能看到，A2在背负30kg配重以后，用3小时8分钟，走了12.55千米，行走负载才能和续航才能非常凸起。

　　A2全系标配8核高机能CPU+Intel Core i7，前者用于撑持机械人的平台功用，然后者是能够给用户端停止前期的快速开辟和适配的。而更值得一提的是，A2的前后都装备了一颗产业级激光雷达，做到了前后双向的空间感知，今朝行业傍边装备前后双产业级激光雷达感知设置的四足机械人并未几，并且大都产物城市按照企业和场景需求经行感知模块上的定制，好比电力巡检机械人的尾部毫米波雷达、消防机械人的热成像雷达......

　　前后双向感知硬件带来的劣势也会很明显，最直观的就是机械人的3D建图服从会更高，节流了机械人往返跑的反复操纵，空间辨认才能也会比单向激光雷达感知的更片面，能够推测，A2的利用处景，该当是面向有轻量化需求的更极度情况的特种功课。

　　此次宇树科技用铝合金+高强度工程塑料，大幅拉低了四足机械人的整重基线更轻，虽然这几款行业四足机械人面临的功课场景有必然的差别，但轻量化和松散设想，关于机械人的整性能耗和续航才能必然有助益。

　　四足机械人另有一个成绩，那就是功课有“断点”。由于四足机械人遍及搭载的都是一个电池包，即使能够经由过程换电让它快速从头投入功课，但必须要阅历一次断电。这看似没甚么成绩，不外当它投放到需求连续极限事情的场景里，没电就即是“掉链子”了。

　　宇树的处理法子也很简朴，既然一块电池做不到持续事情，那就用两块电池。A2的电池构造就是双仓位双电池的并联计划，哪块电池没电了就换哪块，撑持热插拔，完成了换电不歇工。前面也说了，四足机械人和人形机械人差别，曾经有相称成熟的“岗亭分派”，此中另有触及24小时不连续事情的“岗亭”，只需“干不死”，就往“死里干”。

　　说完了Unitree A2的各项参数和手艺，雷科技仍是想聊聊，任何电动产物都没法避开的话题——轻量化。

　　正如蔚来李斌屡次在公收场合傍边夸大，给电动汽车“做减法”是必需的，最间接的用户代价表现，就是能耗低落，用容量相对小的电池包，去做尽能够长的续航里程。但轻量化并非简朴交换更轻的质料，大概是阉割掉甚么设置，而是零部件集成、轻量化质料、松散构造设想一同“抠”出来的成果，每个环节都不简朴。

　　尽人皆知，机械人和人一样，无时不刻都在做静态均衡，机电输出的能量内里，有约60%用于克制本身重量，为了完成各类高静态行动，和应对突发的失衡（踩空、碰撞等），更重的机身需求机电消耗更多的能量去完成。

　　别的，四足机械人的中心劣势是顺应人类难以进入的非构造化情况，功课前提更卑劣，官方演示的跋山渡水是一方面，在一些软质空中停止功课，更重的机身则有能够会增长被卡困的风险。

　　以是，不管从哪一个角度去看，Unitree A2轻量化的背后，对四足机械人行业而言有相称的主动意义，以至是这条赛道的必经之路。你能够会说Unitree B2、B1等产物更重，但它的负载机能比A2更强。

　　从官网参数比照确实云云，不外再看看，B2的续航才能仿佛没有比A2好出太多，长续航的条件仍是塞进了比A2大很多的电池完成的。

　　固然这几款行业级四足机械人的利用处景能够都有必然的差别，不克不及光靠参数比照来分出高低。可是，A2作为新一代产物，仍是显现出了在“身体掌握”上的劣势，轻量化的质料和构造设想，某种水平上也协助了A2用更小的电池去做到尽能够强的续航才能，并进一步抬高消费本钱。

　　从手艺成熟度来看，四足机械人有成熟的“非人形”构造处理计划，曾经可以胜任部门卑劣情况的使命，利用处景明白，相对人形机械人而言，使命的庞大性相对较低，今朝不存在太多瓶颈，形状上也趋于牢固。

　　四足机械人在救济应急场景里的“戏份”是愈来愈多了，6月20日，在成都高新区举办的消防应急练习训练中，四川具身公司的“灵瞳”四足机械人背负水带接口进入火警现场灭火，而警务四足机械人用红外热敏传感器搜救被困职员，与高空无人机协同，不到10分钟完成了860分散使命。

　　正如前面所说，四足机械人的中心才能就是可以浸透到各类人类难以涉足的处所，并具有必然的装载前提，能够无视卑劣情况，在多种应抢救灾傍边充任着相称主要的空中力气，确保了救济职员的宁静性，仍是进步抢险救灾的枢纽构成之一。

　　由国度防灾减灾救灾委员会和国务院宁静消费委员会主理的练习动作里，机械狗就作为主要抢险救灾脚色呈现，好比搭载卫星基站快速登岸山顶高点，搭建暂时的通讯收集。

　　近来各人也存眷到了，海内多地暴雨连连，部门地域遭受了特大大水侵袭，不久前广州白云区一地也呈现了山体滑坡，抢险救灾事情，和接下来的灾后重修事情火烧眉毛。

　　欠好看出，这类卑劣的气候和情况，单靠从前的野生搜救和抢险服从堪忧，四足机械人、无人机、无人车等智能产物的组合，会成为将来高效应抢救济的新标的目的。Unitree A2今朝暂未在抢险救灾举动中活泼，不外在雷科技看来，轻量化机身和双仓位电池设想，必然水平上会为救济带来主动结果金年会金字招牌诚信至上。

　　看完了Unitree A2，你以为四足机械人够卷了吗？最少在雷科技看来，还没卷到起点，A2处理了行业级四足机械人遍及重量大、事情不敷持续的痛点，但作为新兴的智能产品，宇树要处理的痛点能够另有许多。

　　虽然官方没有公然售价，但不难猜到，A2会持续宇树的中心战略——极致性价比，经由过程“自制大碗”和高度可定制，疾速在市场构成影响力，让更多企业前来采购并按照本人需求二次开辟，而宇树只是供给了机械人这么一个平台。

　　环球都在逃注机械人赛道，宇树、智元、云深处......留给这些厂商的时机另有许多，机械人远未到达红海的阶段。有了A2这个先例，四足机械人将来能否会以更低的姿势进入更宏大的消耗级市场，无妨再多给点工夫等候。